研究人员开发用于机器人的非接触式触摸传感器

用于机器人和其他仿生(仿生)应用的全新类型触摸传感器非常灵敏，即使传感器与被检测物体之间没有直接接触也能工作。它可以感应物体与传感器之间电场的干扰，距离物体最远 100 毫米。

中国青岛大学的研究人员与中国其他地方和韩国的合作者在《先进材料科学与技术》杂志上描述了他们的创新。

电子皮肤已成为仿生机器人的关键要素，使它们能够及时检测外部刺激并做出反应。这可以让机器人系统分析物体的形状，如果需要，还可以拾取并操纵它。

大多数当前系统中的传感器依赖于直接触摸，导致接触层发生物理变形，从而导致电容变化。不幸的是，对不同区域响应的一致性限制了此类系统的灵敏度和整体能力。

青岛大学团队的李新林说：“为了带来更高的灵敏度和多功能性，我们开发了新型复合薄膜，其具有令人惊讶且非常有用的电性能。”

当研究人员将两种具有高介电常数的材料(衡量它们对电场响应的指标)结合起来时，最令人惊讶的方面出现了。这种复合材料具有出乎意料的低介电常数，这是一种违反直觉的结果，非常适合制造对电场更敏感的传感器。

该复合材料由添加到聚二甲基硅氧烷中的少量石墨氮化碳组成。它可以通过一种称为点胶印刷的特定 3D 打印方法来制造和加工，该方法可以对打印的高粘度墨水的结构和图案进行精细控制。