🤖 机器人三种类型的停止_功能安全 停止类别1和停止类别2的区别 🛑

在工业自动化领域，机器人是不可或缺的一部分，而确保其安全运行则是至关重要的。今天，我们就来聊聊机器人中的两种关键停止类型：停止类别1（Category 1）和停止类别2（Category 2）。这两种类型分别适用于不同的应用场景，以满足不同层次的安全需求。

首先，停止类别1（Category 1）主要应用于那些不会导致人员直接接触机器人的场景。这种类型的停止通常通过软件逻辑实现，例如，当检测到异常情况时，系统会自动停止机器人的动作。尽管如此，操作人员仍需采取额外措施来确保安全，如手动关闭电源。

相比之下，停止类别2（Category 2）则适用于需要更高安全级别的应用场合。它不仅依赖于软件逻辑，还结合了硬件上的紧急停止按钮等物理手段，确保即使在软件失效的情况下，也能立即停止机器人。这种方式为操作人员提供了更可靠的保护，避免了潜在的危险。

了解并正确选择合适的停止类别对于保障工作环境的安全至关重要。希望今天的分享能够帮助大家更好地理解这些概念，并在实际工作中加以应用。🛡️