1. 什么是视觉里程计(Visual Odometry)? 📐👀

在当今科技迅速发展的时代，视觉里程计（Visual Odometry, VO）成为机器人和自动驾驶技术中不可或缺的一部分。简单来说，视觉里程计是一种通过分析连续图像序列来估计相机运动的技术。它利用摄像头捕捉到的环境图像变化，计算出相机在空间中的移动距离和方向。这种方法不仅成本低廉，而且可以在各种环境下提供高精度的位置信息。视觉里程计广泛应用于无人机导航、机器人自主定位以及增强现实等领域。通过结合其他传感器数据，如激光雷达或惯性测量单元（IMU），视觉里程计能够进一步提高其准确性和鲁棒性。随着算法和技术的进步，视觉里程计将在未来的智能系统中扮演更加重要的角色。🔍🤖